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工业机器人应用的十大误区分析

发布时间2022-03-23人气:509

应用机器人是一个长远的投资,便当管理,同时也可以保证产品的良品率,进步消费率,并且完好自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。


自动组装机器人

所以随着机器人第七轴的出现,与机器人成功配合的应用,使机器人更为柔性化,利用空间更大化,所以机器人代替人工是迟早的事。


误区一:低估了有效负荷和惯性


有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。


误区二:试图让机器人做过多事情


在运用机器人之前,一定要经过模拟仿真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。


误区三:低估了电缆的管理问题


目前运用的机器人末端执行器(end-effector),普通是气体驱动或电器驱动的,无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的,所以机器人运动控制的时分要相当的留意;也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的,这时就非常的便当,只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。


误区四:在选择机器人系统之前应思索的问题


关于环境来说,不同的环境,会有特地定制的工业机器人,比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率,消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。


误区五:对精确性和可重复性的误解


精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才干保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器,假定需求应用于一些精度制造方面的应用,可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。


误区六:选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣


机械部分是首先保证工业机器人性能的关键,精度,速度和耐用度,都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单,普通就是马达与减速器,假定选用的机器人经常需求维修减速器部分,或其他机械结构,那是非常省事的。


误区七:没有正确的机器人学问


工业机器人是很特殊的设备,其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的,运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问,否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员,一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后,才允许理论操作。


误区八:忽视了机器人应用的相关设备


在中止项目的开端阶段,必需求明白项目所需求配置的相关设备,软件等一系列内容。采购过程中,要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。


误区九:过高或过低估量机器人控制系统才干


过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。


误区十:根本就没有思索到运用机器人技术


遭到投资范围的限制,缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜,非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率,但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用,这些都是采用机器人技术强有力的缘由。


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